服务机器人比起工业（专业）机器人，面临的工作环境是不得而知的，不存在很多不确定性，所以，必需要对周围的环境有高效的感官、辨识、解读、辨别及行动能力。机器人想享有高效的感官、辨识、解读等能力，必不可少这些关键技术的辅助和协助。

机器人少见的三个标准化的技术层：定位导航、嵌入式和环境交互技术。首先，来理解一下定位导航技术。

机器人想已完成自律定位导航，就必需享有自律已完成地图建构，精准辨识每一个障碍物，并展开及时有效地回避的能力。同时，还要能确切自身所在位置及座标，对系统给上层应用于，帮助已完成定位导航。所以，这就牵涉到到机器人的感官能力，必须有“眼睛”（如：激光雷达）等来协助机器人感官周围环境，建构有效地的地图数据，因应适当算法，已完成运算，构建自律定位导航。

激光雷达“眼中”的世界：自律定位导航技术按照所构建的功能展开区分的话，可包括如下内容：每个部分在实际工作当中是紧密联系在一起的，右图展出了一个典型的自律定位导航系统内部各组件的框架：目前，市面上少见的用来辅助机器人已完成自律定位导航的技术就是激光SLAM和VSLAM，两者各有优点。由于视觉方案不受环境光容许较多，而激光雷达可以不不受光线影响，动态测量周围物体和障碍物的距离，再行再加近几年激光雷达成本渐渐上升，被指出是目前最不具优势的感官方案。未来，多传感器的融合必定也是大势所趋。

融合来自多个传感器的感官数据（如：超声波、以防跌入、以防撞击传感去、深度摄像头等），以产生更加可信、精确、全面的信息，准确地体现检测对象的特性，避免信息的不确定性，提升信息的可靠性。下面，我们来说说道嵌入式技术。机器人在享有基础的自律定位导航技术之后，想更进一步充分发挥自身起到，还必须享有嵌入式的能力。

嵌入式技术能让机器人更进一步理解人类，理解用户表达意见，从而为用户获取更加个性化的服务。目前，嵌入式技术主要包括语音辨识、语义解读、人脸识别、图像识别、体感／手势交互等技术。通过语音辨识、制备、解读等技术，构建更加精准的营销和专属服务。通过人脸识别，可协助商家精准得辨识用户，并主动与用户交谈，提高用户体验……嵌入式技术的成熟期，使其获得了很好的商业落地应用于，在很多的AI平台、机器人及C末端产品中都能寻找适当应用于案例。

最后，就是环境交互技术。环境交互技术就是解决问题机器人除了运动之外的其他动作，比如机械臂、物体捕捉等。

这就牵涉到到机器人怎么去抓？怎么样去掌控？以及怎么去操纵？机械臂牵涉到到机械、掌控、计算机等，包括了机器人手指末端的利用、触觉掌控等等，这就必须传感器来协助辨识。在有了关键技术的辅助下，接下来就是产品类公司所要考虑到的，如何找准用户核心市场需求，较慢找准市场定位，铺货市场，让部分先行产品在“部分群体和市场首度应用于”，更进一步了解各个领域。

下一节，我们再行来想到对于技术和产品类公司来说，必须做到哪些趋势和要点，以构建机器人激流勇进、突出重围，沦为AI输入利器？。

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